Wielki wyścig robotów

Wielki wyścig robotów

Dodano:   /  Zmieniono: 
Milion dolarów dla konstruktora najszybszego pojazdu bez kierowcy
Chcemy dotrzeć do piekielnie zdolnych młodych ludzi, którzy bez przerwy bębnią w klawiaturę, a kiedy mama woła ich na obiad, nie mają na to najmniejszej ochoty, bo muszą napisać jeszcze jedną linijkę programu - mówi "Wprost" pułkownik Jose Negron, szef programowy wyścigu robotów Grand Challenge. Na trasie z miasta aniołów (Los Angeles) do miasta grzechu (Las Vegas) 13 marca będą się ścigać pojazdy samobieżne, sterowane wyłącznie przez komputer analizujący sygnały z radaru, ladaru (wiązki lasera omiatającej teren przed pojazdem), a także dwóch kamer umożliwiających tworzenie trójwymiarowych obrazów oraz sytemu GPS. Organizatorem tych jedynych w swoim rodzaju mistrzostw jest Defence Advanced Research Projects Agency (DARPA), jednostka Pentagonu (jej konstruktorzy stworzyli m.in. mechaniczne kraby, które US Navy wykorzystuje do prowadzenia zwiadów). Twórca robota, który zwycięży wyścig, otrzyma w nagrodę milion dolarów, pod warunkiem że pojazd przybędzie na metę nie później niż dziesięć godzin po starcie. Średnia prędkość musi zatem wynosić przynajmniej 48 km na godzinę.
Specjaliści z koncernów Lockheed Martin, General Dynamics czy Northrop Grumman bezskutecznie zajmowali się konstruowaniem samobieżnych robotów dla wojska od piętnastu lat. Wydano na ten cel miliardy dolarów. Zapowiadano, że wkrótce samosterujące samochody będą odwozić dzieci do szkoły i prowadzić skomplikowane akcje ratunkowe, a niedzielni kierowcy przestaną być zagrożeniem na drogach. Nic z tego nie wyszło. Powodzenie wielkiego wyścigu robotów ma przerwać impas.


Nomad na Antarktyce
- Myśleliśmy, że zgłosi się najwyżej 20 zespołów, w większości szaleńców. Bardzo się pomyliliśmy - mówi Negron. Do listopada ubiegłego roku wpłynęło 106 wniosków. Ostatecznie w wyścigu weźmie udział 25 pojazdów - żaden z nich nie jest kierowany ręką człowieka. Na 8 marca wyznaczono termin ostatniego sprawdzianu. Test odbędzie się w Fontanie w stanie Kalifornia. Uczestnicy będą musieli dowieść, że ich pojazdy rzeczywiście potrafią omijać przeszkody. Jeśli im się to nie uda, odpadną w przedbiegach.
Największe szanse na sukces ma grupa kierowana przez Williama "Reda" Whittakera, szefa Robotics Institute na Carnegie Mellon University. Uczony skonstruował już 65 robotów. Jednym z nich jest zbudowany w 2002 r. Groundhog, który pomógł dotrzeć do dziewięciu górników uwięzionych w kopalni w Querceek w stanie Pensylwania. Jadąc podziemnymi korytarzami kopalni lub jaskini, robot samodzielnie tworzy ich trójwymiarową mapę. Przypominający kształtem volkswagena garbusa Nomad, inny robot Whittakera, został stworzony dla NASA i odbył już samodzielną podróż po Antarktyce, gdzie analizował skład chemiczny skał.
Whittaker jest uważany za faworyta Grand Challenge. Jego pojazd o nazwie Sandstorm, który kosztował 2,5 mln dolarów, to stabilny, duży samochód terenowy Humvee z 1986 r. wyposażony w komputer o gigantycznej mocy obliczeniowej (procesor Itanium 2 z trzema gigabajtami pamięci operacyjnej), dwie kamery, laser dalekiego zasięgu oraz system trzech żyroskopów pozwalających ograniczyć drgania czujników. Nad konstrukcją pojazdu pracował sztab pomocników Whittakera, około 30 studentów, w większości uczestników prowadzonych przez niego zajęć. "Jeśli jesteś w Egipcie i budujesz piramidy, musisz mieć odpowiednią liczbę niewolników" - żartuje Whittaker. Właśnie owi "niewolnicy" dzięki mrówczej pracy stworzyli najdokładniejszą na świecie mapę pogranicza stanów Kalifornia i Nevada. Z tej mapy Sandstorm ma korzystać podczas rajdu.

Stabilny motocykl bez motocyklisty
Na sukces może liczyć zespół z California Institute of Technology, dysponujący 400 tys. dolarów. Uczeni i studenci z Caltechu wykorzystali samochód terenowy Chevy Tahoe z 1996 r. i wyposażyli go w komputery IBM Pentium 4. Na sprzęt przeznaczyli jednak niewielką część budżetu. Większość pieniędzy wykorzystali na stworzenie oprogramowania. Jeden z tańszych projektów powstał w firmie CyberRider kierowanej przez Ivara Schoenmeyra. - Nasz wehikuł to autorska konstrukcja, której podstawą jest terenowa wersja volkswagena garbusa. Wydaliśmy 100 tys. dolarów - powiedział "Wprost" Schoenmeyr.
Twórcy najdziwniejszego, a jednocześnie najtańszego projektu (89 tys. dolarów) wykorzystali motocykl! Anthony Levandowski, absolwent University of California w Berkeley, zamontował na nim 64-bitowy serwer AMD Operton i żyroskopy utrzymujące pojazd w pionie (podobne do tego, jaki wykorzystał w Gingerze Dean Kamen). Levandowski jest przekonany, że taka konstrukcja okaże się skuteczniejsza niż samochód. Najczęstszą przyczyną wykluczenia z wyścigów terenowych nie jest bowiem uderzenie w drzewo czy inną przeszkodę, lecz przewrócenie pojazdu. Wystarczy wjechać lewym kołem na przeszkodę i auto dachuje. - Nasz motocykl może spadać nawet z wysokości sześciu metrów, a żyroskopy pozwolą mu pozostać w pionie. Może łatwo podjechać pod górę, poruszać się w terenie zadrzewionym. Nawet jeśli się przewróci, boczne nóżki pozwolą mu powrócić do pozycji pionowej - mówi Levandowski.

Z Vegas do Bagdadu
O tym, jaka będzie dokładna trasa wyścigu, uczestnicy dowiedzą się dwie godziny przed startem. Pustynia Mojave nie jest łatwym terenem. Zaledwie 10 proc. trasy będą stanowić drogi asfaltowe. Pozostała część to kamieniste wąwozy i piaskowe wzniesienia. "Skały wulkaniczne to jedna z najtrudniejszych przeszkód - można na nich zedrzeć opony" - mówi Sal Fish z DARPA. Pojazdy będą także musiały przejeżdżać przez niewielkie zbiorniki wodne oraz tory kolejowe. Teren wyścigu będzie wprawdzie strzeżony, ale nie można całkowicie wykluczyć kontaktu z ludźmi. - Może się zdarzyć, że pojazdy napotkają grupę biologów badających zagrożone wyginięciem żółwie pustynne - mówi Mike Fagan odpowiedzialny za bezpieczeństwo na trasie wyścigu.
Roboty samobieżne sterowane wyłącznie komputerem są już powszechnie używane. Największy rozgłos zyskały ostatnio Spirit i Opportunity, marsjańskie łaziki. - Samobieżne traktory produkowane przez firmę John Deere, wykorzystujące system GPS, stosowane są już na amerykańskich farmach do sadzenia drzew i krzewów, a także nawożenia gleby - mówi Ivar Schoenmeyr. Firma iRobot sprzedaje odkurzacze, które same poruszają się po domu czy biurze, a Sharper Image ma w ofercie tzw. inteligentną kosiarkę do trawy. Stworzone dotychczas roboty poruszają się jednak bardzo wolno, tak aby ich czujniki mogły analizować stale dopływające dane. Pojazdy, które zmierzą się podczas Grand Challenge, muszą być nie tylko wytrzymałe, ale także szybkie. - Droga do Vegas przypomina drogę do Bagdadu, na całej planecie wojny o postęp toczą się przeważnie na terenach pustynnych - mówi William "Red" Whittaker.
Więcej możesz przeczytać w 11/2004 wydaniu tygodnika Wprost.

Archiwalne wydania tygodnika Wprost dostępne są w specjalnej ofercie WPROST PREMIUM oraz we wszystkich e-kioskach i w aplikacjach mobilnych App StoreGoogle Play.

Spis treści tygodnika Wprost nr 11/2004 (1111)

  • Na stronie - Podglądam, więc jestem14 mar 2004W świecie istnieje względna równowaga między podglądaczami a ekshibicjonistami3
  • Wprost od czytelników14 mar 2004Listy od czytelników3
  • Skaner14 mar 2004Janik, Millera killer Nowy szef SLD Krzysztof Janik nie chce żadnych zmian. Oprócz jednej - nieoficjalnie zapowiada, że jeszcze w maju zmusi Leszka Millera do ustąpienia. Dotychczasowy najbliższy przyjaciel i wieloletni...6
  • Sawka14 mar 20047
  • Dossier14 mar 2004bp TADEUSZ PIERONEK rektor Papieskiej Akademii Teologicznej w Krakowie Kościół jest wspólnotą ludzi grzesznych i zawsze nią będzie "Gazeta Wyborcza" JAN MARIA ROKITA lider Platformy Obywatelskiej, członek komisji badającej...7
  • Kadry14 mar 20049
  • Licznik14 mar 20041 raz Andrzej Gołota podawał się za policjanta podczas zatrzymania w USA - mimo to jest honorowym policjantem stanu Illinois 2 razy uderzył poniżej pasa i został zdyskwalifikowany (za każdym razem jego ofiarą był Riddick Bowe) 4 razy...9
  • Jutrzenka satyry nad Europą14 mar 2004Wydaje mi się, że ostatnią szansą Busha w Europie byłaby możliwość powołania się na starą przyjaźń z Adamem Michnikiem11
  • Playback14 mar 200413
  • M&M14 mar 2004DYSKOPA(R)TIA13
  • Poczta14 mar 2004Listy od czytelników13
  • Z życia koalicji14 mar 2004Tydzień trwały gorączkowe poszukiwania przewodniczącego SLD. To znaczy, nie żeby tenże zaginął, ale trzeba było znaleźć takiego, co się zgodzi sojuszem kierować po Millerze. Odmawiali po kolei Oleksy, Szmajdziński, Olejniczak i Janik. Naszym...14
  • Z życia opozycji14 mar 2004Ryszard Czarnecki wsłuchał się w myśli Polaków i wylądował w Samoobronie. Liczy pewnie, że później wyląduje na Wiejskiej, a na koniec w rządzie. Decyzja pewnie nie była łatwa, ale czegóż się nie robi dla dobra ojczyzny....15
  • Fotoplastykon14 mar 2004Henryk Sawka www.przyssawka.pl16
  • Zmowa półszeptów14 mar 2004Kluczem do afery grupy trzymającej władzę może być "okrągły stół"18
  • Alfabet afery Rywina14 mar 2004Agora - to do niej udał się Lew Rywin, by za 17,5 mln dolarów sprzedać ustawę, dzięki której Agora kupiłaby Polsat. Taką wersję podaje "Gazeta Wyborcza", więc jest to wersja słuszna. Wersja Jana Rokity, czyli niesłuszna i...20
  • Cichocki Arms14 mar 2004Tam, gdzie biją się Bumar i Ostrowski Arms, wygrywa Nat.23
  • Unia fantasmagorii europejskiej14 mar 2004Rządy odmawiały dotychczas Europejczykom debaty nad przyszłością unii26
  • Skok na zero14 mar 2004W policji najłatwiej można ukraść pieniądze z najbardziej tajnego funduszu.30
  • Ucho generała14 mar 2004Wojciech Jaruzelski umożliwił obcym wywiadom inwigilację służb specjalnych PRL32
  • Nałęcz - Sojusz krwi14 mar 2004Nowy pomysł strategów z "Trybuny" polega na tym, by świeżą lepperowską krwią zasilić słabnący SLD36
  • Giełda i wektory14 mar 2004HossaŚwiat Unia afrykańska Prezydenci Kenii, Ugandy i Tanzanii podpisali protokół zawarcia unii celnej między tymi krajami. Ratyfikacja umowy ma trwać kilka miesięcy. Po tym okresie taryfa celna na importowane spoza państw porozumienia...38
  • Hyundaiowe zwycięstwo14 mar 2004Dlaczego Polska stała się zadżumioną strefą dla światowych inwestorów40
  • Kredyt nieufności14 mar 2004Jak najtaniej pożyczyć pieniądze na dom, mieszkanie i samochód44
  • Miliardy pomysłów14 mar 2004Rekordowa liczba debiutantów znalazła się na liście najbogatszych ludzi świata magazynu "Forbes"48
  • Król Steve Midas14 mar 2004iPod, walkman XXI wieku, oferuje melomanom 10 tys. piosenek52
  • Balcerowicz wprost - Żywe prawo14 mar 2004Wszystkie złe prawa lansuje się pod hasłem "ochrony" lub "wsparcia". Oznacza to dotowanie nierentownych branż i wzrost bezrobocia56
  • Deficyt demokracji14 mar 2004Społeczeństwo oczekuje stanowczości, a nie łagodności wobec obrażających prawo57
  • Supersam14 mar 2004Obraz jak w kinie Po ciekłokrystalicznych monitorach komputerowych przyszedł czas na oswojenie się z płaskimi monitorami telewizorów. Ich cena spadła w ostatnich dwóch latach o połowę, a sprzedaż rośnie z roku na rok o kilkaset...58
  • I ty jesteś poglądaczem!14 mar 2004Kopulacja psów, nagość czy agonia ofiary wypadku - każdy z nas już jako dziecko zobaczył coś, co było tabu lub było zarezerwowane dla dorosłych. Po każdym takim akcie podglądania wiedzieliśmy więcej o życiu, byliśmy bardziej ciekawi świata. Do...60
  • Być jak Krystyna Lubicz14 mar 2004Świecką mszą są spotkania fanów z ich serialowymi idolami68
  • Bikont do Makłowicza, Makłowicz do Bikonta - Bataty w Bawarii14 mar 2004Wróciłem właśnie z krótkiej, lecz treściwej i bardzo miłej podróży do Monachium.70
  • Między słowami14 mar 2004Daj mi właściwe słowo i odpowiedni akcent, a poruszę świat" - napisał kiedyś Joseph Conrad. Niespodziewanie sentencja ta wróciła do mnie jak bumerang po obejrzeniu "Między słowami", najnowszego filmu Sofii Coppoli71
  • Ziemia odebrana14 mar 2004Marzec 1968 nawrócił ostatnich polskich Żydów na "syjonizm"72
  • Know-how14 mar 2004Koniec rafy koralowej Położona równolegle do północno-wschodniego wybrzeża Australii, mająca 2 tys. km długości Wielka Rafa Koralowa może w ciągu niespełna 100 lat zniknąć, jeśli proces globalnego ocieplenia będzie postępował -...76
  • Wzór na związek14 mar 2004Uczeni potrafią przewidzieć, czy i kiedy dojdzie do rozwodu78
  • Wielki wyścig robotów14 mar 2004Milion dolarów dla konstruktora najszybszego pojazdu bez kierowcy80
  • Miasto Bogów14 mar 2004Teotihuacán w V wieku n.e. liczyło więcej mieszkańców niż starożytny Rzym!84
  • Bez granic14 mar 2004Uprowadzony czarodziej "Biali Amerykanie, biali wojskowi. Przybyli w nocy (...) Zmusili mnie do wyjazdu. Powiedzieli, że jeśli nie wyjadę, zaczną strzelać i będą zabijać" - tak Jean-Bertrand Aristide opisuje swoją ucieczkę z...86
  • Młody starzec14 mar 2004Dlaczego Aznar porzuca politykę?88
  • Putinbasza14 mar 2004Rosyjscy wyborcy nie chcą demokracji92
  • Wolnoamerykanka14 mar 2004Bush i Kerry podzielili obywateli USA na dwie równe części96
  • Bezpiecznik świata14 mar 2004Rozmowa z Jaapem de Hoop Schefferem, sekretarzem generalnym NATO100
  • Krwawy dzień bezwolności14 mar 2004Aszura, czyli piekło na ziemi102
  • Menu14 mar 2004Świat Gruzinka w Londynie Importem z Gruzji jest najnowsza gwiazda brytyjskiej sceny muzycznej 20-letnia Katie Melua. Jej debiutancki album "Call Off The Search" sprzedano już w ponad milionie egzemplarzy - na listach przebojów...104
  • Psy prezydenta14 mar 2004Najnudniejszą od czasu, gdy kino przestało być nieme, nazwano tegoroczną galę oscarową - Marta Fita-Czuchnowska z Hollywood.106
  • Duma i uprzedzenie14 mar 2004Mit o Żydach zabójcach Jezusa był najtragiczniejszym źródłem antysemityzmu w ostatnich dwóch tysiącleciach110
  • Nowojorski desant14 mar 2004Dwieście przebojów sztuki XX wieku na berlińskiej wystawie stulecia112
  • Kino Tomasza Raczka14 mar 2004Między słowami, Symetria - recenzje113
  • Starszy Pan14 mar 2004Jeremi Przybora stworzył świat, który stał się azylem dla kilku pokoleń Polaków114
  • Sława i chała14 mar 2004Wystawa, Książka Teatr116
  • Perły do lamusa? - Oscar dla inspicjenta14 mar 2004Oscary to typowa impreza handlowa, podczas której dba się o interesy rzemieślników z Hollywood118
  • Do przyjaciół w sojuszu!14 mar 2004Afera goni aferę. Jeszcze nie ujęto dwóch takich, co ukradli księżyc na oczach niejakiego Pineiry (czy jak mu tam), a już prokuratura wszczęła dochodzenie z oskarżenia o wyłudzenie przeciwko dwóm takim, co chcieli wyżyć miesiąc za 500 zł.120
  • Idole i komórki14 mar 2004Nieokiełznany rozwój ludzkości sprawił, że żywimy się już nie tylko kaloriami i witaminami. Żywimy się także informacjami. Z tego punktu widzenia obfity mamy tydzień jak rzadko. News goni newsa i newsem pogania jak dorożkarz batem chabetę....120
  • Organ Ludu14 mar 2004TRYBUNA PRZYMIERZA MIĘDZY DAWNYMI A MŁODYMI Wydanie specjalnie feministyczne Nr 11 (76) Rok wyd. 3 WARSZAWA, poniedziałek 8 marca 2004 r. Cena + VAT + ZUS + akcyza W policji, a także gdzie indziej Tuszowana dyskryminacja Dużym zgrzytem przed...121
  • Skibą w mur - Lepsze kalosze niż biustonosze14 mar 2004W dzisiejszych czasach faceci to często tylko figuranci, których wystawia się dla picu na pokaz122