Msza żałobna pod przewodnictwem biskupa polowego Józefa Guzdka rozpocznie się w niedzielę 24 kwietnia, o godzinie 15:00, w kościele pw. św. Karola Boromeusza, przy ul. Powązkowskiej 14. Około godz. 16:00 kondukt poprzedzi pododdział konny w barwach 4 Pułku Ułanów Zaniemeńskich, po czym nastąpi przemarsz uczestników na Cmentarz Wojskowy na Powązkach. Śp. ppłk Zygmunt Szendzielarz spocznie w grobie rodzinnym na Powązkach Wojskowych, obok zmarłej w 2012 r. córki Barbary Szendzielarz.
W uroczystości będą uczestniczyć przedstawiciele najwyższych władz państwowych i wojskowych z prezydentem Andrzejem Dudą na czele.
Wiosną 2013 roku szczątki „Łupaszki” odnalazł na Łączce na warszawskich Powązkach Wojskowych zespół badaczy IPN pod kierownictwem prof. Krzysztofa Szwagrzyka. Ich identyfikacji dokonali specjaliści ze szczecińskiego Pomorskiego Uniwersytetu Medycznego w ramach Polskiej Bazy Genetycznej Ofiar Totalitaryzmów. Ustalenie tożsamości doczesnych szczątków było możliwe dzięki badaniom DNA. To efekt realizacji przez IPN i szereg współpracujących instytucji (m.in. Radę Ochrony Pamięci Walk i Męczeństwa oraz PUM) ogólnopolskiego projektu badawczego „Poszukiwania nieznanych miejsc pochówku ofiar terroru komunistycznego 1944–1956”.