Andrzej Zielonacki był jedynym kandydatem i został zgłoszony przez Prawo i Sprawiedliwość. Za jego wyborem głosowało 227 posłów, 175 było przeciw, a 4 wstrzymało się od głosu. Wybór Zielonackiego oznacza, że w składzie Trybunału Konstytucyjnego znajdzie się 9 sędziów wybranych głosami partii rządzącej. Są to oprócz Andrzeja Zielonackiego: Julia Przyłębska, Mariusz Muszyński, Piotr Pszczółkowski, Lech Morawski, Henryk Cioch, Grzegorz Jędrejek, Zbigniew Jędrzejewski, Michał Warciński.
We wtorek 6 czerwca Zielonacki uzyskał pozytywną opinię sejmowej komisji sprawiedliwości i praw człowieka jako kandydat na sędziego TK. Za pozytywnym zaopiniowaniem mec. Andrzeja Zielonackiego opowiedziało się 14 posłów komisji, a trzech było przeciw. Zielonacki zgłoszony został przez klub Prawa i Sprawiedliwości. Nad jego wyborem Sejm głosować będzie w piątek 9 czerwca. Pozytywnie zaopiniowany mecenas ma być kandydatem w miejsce wiceprezesa Trybunału Konstytucyjnego Stanisława Biernata, którego kadencja upływa 26 czerwca.
Zielonacki w 1976 ukończył z wyróżnieniem studia na kierunku prawo na Uniwersytecie im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, a w 1982 – na kierunku filologia fińska na tejże uczelni. W 1981 uzyskał stopień doktorski. Od 1976 pracował w Instytucie Nauk Prawnych PAN na stanowisku asystenta, później adiunkta. W latach 1981-1983 był aplikantem sądowym w Sądzie Wojewódzkim w Poznaniu. W 1983 zdał egzamin radcowski i do 1991 r. wykonywał zawód radcy prawnego. W 1989 r. został wpisany na listę Wielkopolskiej Izby Adwokackiej w Poznaniu.
W 2010 był członkiem Społecznego Komitetu Poparcia Jarosława Kaczyńskiego. Działał w Akademickim Klubie Obywatelskim im. Lecha Kaczyńskiego i był sygnatariuszem wielu jego oświadczeń, w tym m.in. oświadczenia głoszącego, że homoseksualizm jest „anomalią”. Opowiedział się też przeciwko regulowaniu heteroseksualnych związków faktycznych i związków homoseksualnych.