Do spotkania doszło o godzinie 17:00. Jak podaje komunikat prasowy brytyjskiej ambasady, audiencja miała miejsce w Auli Pawła VI. Było to pierwsze spotkanie Franciszka z księciem Karolem.
Gość z Anglii podarował Papieżowi kosz z produktami żywnościowymi pochodzącymi z królewskich posiadłości, z przeznaczeniem dla ubogich i bezdomnych. Papież wręczył z kolei swoim gościom rzeźbę przedstawiającą gałązkę oliwną. Wytłumaczył przy tym, że jest to symbol pokoju i poprosił księcia Karola, by wszędzie, gdzie pojedzie, był człowiekiem pokoju. Para książęca otrzymała również od Franciszka jego encyklikę „Laudato si” oraz dwie adhoracje apostolskie.
Książę Karol spotkał się również z kardynałem sekretarzem stanu Pietrem Parolinem. Rozmawiał z nim o ochronie środowiska. Książę Karol i księżna Kamila zwiedzili też bibliotekę i tajne archiwum watykańskie.
Wizyta w Watykanie to jeden z wielu punktów ich pięciodniowej podróży do Włoch. Dziś odwiedzili też w Rzymie Kolegium Angielskie.