Dyrektor kieleckiego Ośrodka Myśli Patriotycznej i Obywatelskiej dr Marek Maciągowski, wspominał prof. Urbańskiego jako człowieka bardzo otwartego, bezpośredniego i bezkompromisowego, który równocześnie nigdy nie żywił urazy do innych osób. - Był bardzo oddany temu co robi - mówił. - Profesor Urbański był człowiekiem, który jako jeden z pierwszych w regionie już w latach 80-tych podjął tematykę żydowską. Jego prace były pionierskie i bardzo dobrze udokumentowane - stwierdził Maciągowski. Dodał, że prof. Urbański był jednym z najlepszych w Polsce specjalistów z zakresu historii polskich Żydów. - On sam i jego prace były bardzo cenione w Izraelu, zostały zresztą tam wydane po angielsku i po hebrajsku – dodał Maciągowski.
Całe życie zawodowe prof. Urbańskiego było związane z Krakowem, gdzie wykładał na Uniwersytecie Pedagogicznym i z Kielcami, gdzie dwukrotnie był dyrektorem Muzeum Narodowego w Kielcach - po raz pierwszy w latach 1989-1990 i ponownie od 2002 do 2008 roku. W tym czasie odnowiony został ogród włoski Pałacu Biskupów Krakowskich, także jemu kielecka placówka zawdzięcza przekazanie kolekcji zbiorów Wielopolskich. Profesor aktywnie działał również w Kieleckim Towarzystwie Naukowym, Towarzystwie Przyjaciół Wiedzy i Radzie Muzealnej w Muzeum Historyczno-Archeologicznym w Ostrowcu Świętokrzyskim. Prof. Urbański był także autorem licznych prac naukowych: kilkunastu monografii i kilkuset artykułów naukowych, z których najważniejsze dotyczyły historii Żydów z regionie kieleckim.
Za swoją pracę prof. Urbański otrzymał wyróżnienia: Fundacji Nauki i Kultury im. S. Staszica w Kielcach, Fundacji Nissenbaumów, Ziomkostwa Kielczan w Izraelu i Ziomkostwa Kielczan w Nowym Jorku.PAP, arb