Zientara był wychowankiem Polonii Warszawa, ale występował również w innych stołecznych klubach - Legii i Gwardii. Z Legią zdobył mistrzostwo kraju i Puchar Polski, a z Gwardią był najlepszy w pucharze.
W derbach Warszawy grał zarówno w barwach Polonii, jak i Legii. "To były zupełnie inne czasy - wspominał podczas zorganizowanego przez Legię spotkania z okazji jego 80. urodzin Zientara. - W 1948 roku piłkarze Polonii trenowali nawet na obiekcie przy Łazienkowskiej, bo u siebie nie mieli warunków. W meczu w 1951 roku na stadionie Polonii wychodziliśmy na boisko na przemian, by podkreślić dobre stosunki między klubami. Piłkarze obu klubów darzyli się sympatią, często się spotykaliśmy, a i na trybunach było spokojniej".
Rozegrał 40 meczów w drużynie narodowej, m.in. na igrzyskach w Rzymie w 1960 roku, w wielu pełniąc funkcję kapitana. Ze Stalą Mielec i Legią sięgnął po mistrzostwo Polski jako trener, a stołecznych piłkarzy doprowadził do półfinału Pucharu Europy. Szkolił też piłkarzy Pogoni Szczecin, pracował na Cyprze i z juniorskimi reprezentacjami Polski. W 1999 roku w uznaniu za wybitne osiągnięcia sportowe został odznaczony Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski.
PAP, pp