Lądowanie promu przekładano dwukrotnie z powodu złych warunków pogodowych.
"Witamy w domu" - pozdrowiła Atlantis po lądowaniu kontrola lotu, gratulując załodze "misji, która dała Hubble'owi nowe oczy".
"To było emocjonujące przeżycie, od początku do końca" - powiedział dowódca Scott Altman.
Podczas pięciu wyjść w otwartą przestrzeń kosmiczną, w trakcie 13 dni na orbicie, astronauci wyposażyli teleskop m.in. w nowe kamery, baterie i żyroskopy.
Pierwotnie prom miał wylądować w piątek w ośrodku im. Kennedy'ego na przylądku Canaveral. Zła pogoda sprawiła, że NASA przełożyła lądowanie na sobotę, a potem na niedzielę. Tego dnia zadecydowała, że nie będzie dłużej czekać, aż warunki się poprawią, i skierowała Atlantis do Kalifornii.
Zmiana ta - jak wyjaśnia agencja Associated Press - kosztuje NASA co najmniej tydzień pracy i około 2 mln dolarów.
Naprawy przeprowadzone przez załogę Atlantisa pozwolą na kontynuowanie badań za pomocą teleskopu Hubble'a przynajmniej do 2014 roku, kiedy planowane jest zastąpienie go przez kosmiczny teleskop Jamesa Webba.
Zakończona w niedzielę misja Atlantisa uważana była za jedną z najniebezpieczniejszych z dotychczasowych wypraw wahadłowców.pap, keb