Polacy zdominowali konkursy konstruktorów marsjańskich pojazdów
Materiał partnera

Polacy zdominowali konkursy konstruktorów marsjańskich pojazdów

AGH Space Systems w drodze na University Rover Challenge
AGH Space Systems w drodze na University Rover Challenge / Źródło: AGH Space Systems
Osiem spośród 36 zespołów, które zakwalifikowanych do konkursu University Rover Challenge pochodziło z Polski. Studenci musieli skonstruować pojazd wspierający załogę misji marsjańskiej, jego zadaniem było m.in. pobranie próbek geologicznych i sprawdzenie czy są w nich ślady życia.

Polscy studenci od lat zajmują czołowe miejsca w konkursach marsjańskich łazików organizowanych przez Mars Society. Nie wypadają z wyścigu, mimo że konkurencja jest coraz mocniejsza, a zadania coraz bardziej wymagające. W styczniu zespół z AGH, wchodzący w skład AGH Space Systems, zajął drugie miejsce na Indian Rover Chalange 2019. To jedyne tego typu zawody rozgrywane w Azji. W czerwcu pierwsze miejsce na University Rover Challenge zajął zespół IMPULS z Politechniki Świętokrzyskiej.

W styczniowych zawodach rozegranych w indyjskim Manipalu Polacy ulegli tylko ekipie Indian Institute Of Technology z Madrasu. Poza studentami AGH, w skład 12-osobowego zespołu weszło również studenci Śląskiego Uniwersytetu Medycznego. Łaziki zmierzyły się w czterech konkurencjach. Celem pierwszej z nich było sprawdzenie czy pojazdy potrafią poruszać się w trudnym, zróżnicowanym terenie i odnajdywać przedmioty na podstawie danych z GPS. Druga konkurencja polegała na przetestowaniu manipulatorów, którymi sterowany radiowo łazik mógł posługiwać się, aby sterować dźwigniami i wciskać przełączniki. To podstawowe czynności, które musi wykonać każdy marsjański pojazd.

Znacznie trudniejsze konkurencje zaczęły się od zadania trzeciego. Kalman – tak nazwa się łazik studentów AGH – musiał poruszać się według współrzędnych GPS, omijając przeszkody i monitorując teren wokół siebie. To trudny test dla oprogramowania pojazdu, który w tej konkurencji jest zdany na sztuczną inteligencję. Łazik musi wykonać wszystkie czynności samodzielnie, operator może tylko uruchomić pojazd. W tej trudnej konkurencji zespół AGH zdobył pierwsze miejsce. Szczególnie wymagająca była również czwarta konkurencja – "Science Task", w której łazik musi zbadać wyznaczone miejsce pod względem występowania życia. Analiza powinna być niezawodna i w jak największym stopniu wykonywana automatycznie.

Aby wziąć udział w kolejnych prestiżowych zawodach rozgrywanych w USA, ekipa z AGH potrzebowała wsparcia. Z pomocą przyszedł LOT, który przetransportował za ocean zespół i cały sprzęt niezbędny do udziału w konkursie. Zawody rozegrano na pustyni w Utah, w okolicach Mars Desert Research Station (MDRS) - symulowanej bazy marsjańskiej. W USA zadania okazały się znacznie trudniejsze. Studenci z AGH uzyskali niezłe wyniki, ale tym razem nie stanęli na podium. Konkurs wygrał za to zespół z Kielc, wyprzedzając kanadyjski Uniwersytet Reysona z Toronto i prestiżowy amerykański Uniwersytet Stanforda. Na czwartym miejscu znalazła się inna polska ekipa - PCz Rover Team z Politechniki Częstochowskiej.

Polscy studenci kontynuują tym samym znakomitą, trwającą już osiem lat passę. Pierwszą polską ekipą, która wygrała konkurs, byli studenci z Białegostoku, którzy ze swoim łazikiem Magma 2 zwyciężyli w 2011 r. Ich kolejne pojazdy wygrywały również w roku 2013 i 2014. W 2015 tytuł odebrał im inny polski zespół, tym razem z Rzeszowa. Politechnika Białostocka znalazła się wówczas na czwartym miejscu, trzecią pozycję zajęli studenci z Politechniki Wrocławskiej. Rzeszowski zespół Legendary Rover Team powtórzył swój sukces w kolejnym roku, a wrocławianie znów zajęli trzecie miejsce. W 2017 r. nie było polskiego zwycięzcy, ale ekipy z naszego kraju zdobyły drugie i trzecie miejsce (Uniwersytet Wrocławski, Politechnika Częstochowska). W ubiegłym roku pierwsze miejsce znów należało do Polaków, tym razem do studentów z Częstochowy, a kielecki IMPULS znalazł się na ostatnim miejscu podium.

Zespoły z Polski są mocne również w innych konkurencjach rozwijania technologii przemysłu kosmicznego. W połowie czerwca dwa zespoły wchodzące w skład AGH Space Systems wyjeżdżają na zawody Cansat Competition (konkurs sond planetarnych) oraz IREC Spaceport America Cup (konkurs rakiet sondujących).

Konkursy organizowane przez Mars Society mają rzucać wyzwania studentom, którzy w przyszłości będą konstruowali kolejną generację robotów asystujących przyszłym kolonizatorom Marsa w codziennych czynnościach. Do wysłania pierwszej załogowej misji na Marsa zostało jeszcze wiele lat, dlatego konstruktorami sprzętu, którym weźmie udział w wyprawie będą prawdopodobnie obecni i przyszli studenci.

Czytaj także