Wielki wyścig robotów

Wielki wyścig robotów

Dodano:   /  Zmieniono: 
Milion dolarów dla konstruktora najszybszego pojazdu bez kierowcy
Chcemy dotrzeć do piekielnie zdolnych młodych ludzi, którzy bez przerwy bębnią w klawiaturę, a kiedy mama woła ich na obiad, nie mają na to najmniejszej ochoty, bo muszą napisać jeszcze jedną linijkę programu - mówi "Wprost" pułkownik Jose Negron, szef programowy wyścigu robotów Grand Challenge. Na trasie z miasta aniołów (Los Angeles) do miasta grzechu (Las Vegas) 13 marca będą się ścigać pojazdy samobieżne, sterowane wyłącznie przez komputer analizujący sygnały z radaru, ladaru (wiązki lasera omiatającej teren przed pojazdem), a także dwóch kamer umożliwiających tworzenie trójwymiarowych obrazów oraz sytemu GPS. Organizatorem tych jedynych w swoim rodzaju mistrzostw jest Defence Advanced Research Projects Agency (DARPA), jednostka Pentagonu (jej konstruktorzy stworzyli m.in. mechaniczne kraby, które US Navy wykorzystuje do prowadzenia zwiadów). Twórca robota, który zwycięży wyścig, otrzyma w nagrodę milion dolarów, pod warunkiem że pojazd przybędzie na metę nie później niż dziesięć godzin po starcie. Średnia prędkość musi zatem wynosić przynajmniej 48 km na godzinę.
Specjaliści z koncernów Lockheed Martin, General Dynamics czy Northrop Grumman bezskutecznie zajmowali się konstruowaniem samobieżnych robotów dla wojska od piętnastu lat. Wydano na ten cel miliardy dolarów. Zapowiadano, że wkrótce samosterujące samochody będą odwozić dzieci do szkoły i prowadzić skomplikowane akcje ratunkowe, a niedzielni kierowcy przestaną być zagrożeniem na drogach. Nic z tego nie wyszło. Powodzenie wielkiego wyścigu robotów ma przerwać impas.


Nomad na Antarktyce
- Myśleliśmy, że zgłosi się najwyżej 20 zespołów, w większości szaleńców. Bardzo się pomyliliśmy - mówi Negron. Do listopada ubiegłego roku wpłynęło 106 wniosków. Ostatecznie w wyścigu weźmie udział 25 pojazdów - żaden z nich nie jest kierowany ręką człowieka. Na 8 marca wyznaczono termin ostatniego sprawdzianu. Test odbędzie się w Fontanie w stanie Kalifornia. Uczestnicy będą musieli dowieść, że ich pojazdy rzeczywiście potrafią omijać przeszkody. Jeśli im się to nie uda, odpadną w przedbiegach.
Największe szanse na sukces ma grupa kierowana przez Williama "Reda" Whittakera, szefa Robotics Institute na Carnegie Mellon University. Uczony skonstruował już 65 robotów. Jednym z nich jest zbudowany w 2002 r. Groundhog, który pomógł dotrzeć do dziewięciu górników uwięzionych w kopalni w Querceek w stanie Pensylwania. Jadąc podziemnymi korytarzami kopalni lub jaskini, robot samodzielnie tworzy ich trójwymiarową mapę. Przypominający kształtem volkswagena garbusa Nomad, inny robot Whittakera, został stworzony dla NASA i odbył już samodzielną podróż po Antarktyce, gdzie analizował skład chemiczny skał.
Whittaker jest uważany za faworyta Grand Challenge. Jego pojazd o nazwie Sandstorm, który kosztował 2,5 mln dolarów, to stabilny, duży samochód terenowy Humvee z 1986 r. wyposażony w komputer o gigantycznej mocy obliczeniowej (procesor Itanium 2 z trzema gigabajtami pamięci operacyjnej), dwie kamery, laser dalekiego zasięgu oraz system trzech żyroskopów pozwalających ograniczyć drgania czujników. Nad konstrukcją pojazdu pracował sztab pomocników Whittakera, około 30 studentów, w większości uczestników prowadzonych przez niego zajęć. "Jeśli jesteś w Egipcie i budujesz piramidy, musisz mieć odpowiednią liczbę niewolników" - żartuje Whittaker. Właśnie owi "niewolnicy" dzięki mrówczej pracy stworzyli najdokładniejszą na świecie mapę pogranicza stanów Kalifornia i Nevada. Z tej mapy Sandstorm ma korzystać podczas rajdu.

Stabilny motocykl bez motocyklisty
Na sukces może liczyć zespół z California Institute of Technology, dysponujący 400 tys. dolarów. Uczeni i studenci z Caltechu wykorzystali samochód terenowy Chevy Tahoe z 1996 r. i wyposażyli go w komputery IBM Pentium 4. Na sprzęt przeznaczyli jednak niewielką część budżetu. Większość pieniędzy wykorzystali na stworzenie oprogramowania. Jeden z tańszych projektów powstał w firmie CyberRider kierowanej przez Ivara Schoenmeyra. - Nasz wehikuł to autorska konstrukcja, której podstawą jest terenowa wersja volkswagena garbusa. Wydaliśmy 100 tys. dolarów - powiedział "Wprost" Schoenmeyr.
Twórcy najdziwniejszego, a jednocześnie najtańszego projektu (89 tys. dolarów) wykorzystali motocykl! Anthony Levandowski, absolwent University of California w Berkeley, zamontował na nim 64-bitowy serwer AMD Operton i żyroskopy utrzymujące pojazd w pionie (podobne do tego, jaki wykorzystał w Gingerze Dean Kamen). Levandowski jest przekonany, że taka konstrukcja okaże się skuteczniejsza niż samochód. Najczęstszą przyczyną wykluczenia z wyścigów terenowych nie jest bowiem uderzenie w drzewo czy inną przeszkodę, lecz przewrócenie pojazdu. Wystarczy wjechać lewym kołem na przeszkodę i auto dachuje. - Nasz motocykl może spadać nawet z wysokości sześciu metrów, a żyroskopy pozwolą mu pozostać w pionie. Może łatwo podjechać pod górę, poruszać się w terenie zadrzewionym. Nawet jeśli się przewróci, boczne nóżki pozwolą mu powrócić do pozycji pionowej - mówi Levandowski.

Z Vegas do Bagdadu
O tym, jaka będzie dokładna trasa wyścigu, uczestnicy dowiedzą się dwie godziny przed startem. Pustynia Mojave nie jest łatwym terenem. Zaledwie 10 proc. trasy będą stanowić drogi asfaltowe. Pozostała część to kamieniste wąwozy i piaskowe wzniesienia. "Skały wulkaniczne to jedna z najtrudniejszych przeszkód - można na nich zedrzeć opony" - mówi Sal Fish z DARPA. Pojazdy będą także musiały przejeżdżać przez niewielkie zbiorniki wodne oraz tory kolejowe. Teren wyścigu będzie wprawdzie strzeżony, ale nie można całkowicie wykluczyć kontaktu z ludźmi. - Może się zdarzyć, że pojazdy napotkają grupę biologów badających zagrożone wyginięciem żółwie pustynne - mówi Mike Fagan odpowiedzialny za bezpieczeństwo na trasie wyścigu.
Roboty samobieżne sterowane wyłącznie komputerem są już powszechnie używane. Największy rozgłos zyskały ostatnio Spirit i Opportunity, marsjańskie łaziki. - Samobieżne traktory produkowane przez firmę John Deere, wykorzystujące system GPS, stosowane są już na amerykańskich farmach do sadzenia drzew i krzewów, a także nawożenia gleby - mówi Ivar Schoenmeyr. Firma iRobot sprzedaje odkurzacze, które same poruszają się po domu czy biurze, a Sharper Image ma w ofercie tzw. inteligentną kosiarkę do trawy. Stworzone dotychczas roboty poruszają się jednak bardzo wolno, tak aby ich czujniki mogły analizować stale dopływające dane. Pojazdy, które zmierzą się podczas Grand Challenge, muszą być nie tylko wytrzymałe, ale także szybkie. - Droga do Vegas przypomina drogę do Bagdadu, na całej planecie wojny o postęp toczą się przeważnie na terenach pustynnych - mówi William "Red" Whittaker.
Więcej możesz przeczytać w 11/2004 wydaniu tygodnika e-Wprost.

Archiwalne wydania Wprost dostępne są w specjalnej ofercie WPROST PREMIUM oraz we wszystkich e-kioskach i w aplikacjach mobilnych App StoreGoogle Play.

 0

Spis treści tygodnika Wprost nr 11/2004 (1111)

  • Na stronie - Podglądam, więc jestem 14 mar 2004 W świecie istnieje względna równowaga między podglądaczami a ekshibicjonistami 3
  • Wprost od czytelników 14 mar 2004 Listy od czytelników 3
  • Skaner 14 mar 2004 Janik, Millera killer Nowy szef SLD Krzysztof Janik nie chce żadnych zmian. Oprócz jednej - nieoficjalnie zapowiada, że jeszcze w maju zmusi Leszka Millera do ustąpienia. Dotychczasowy najbliższy przyjaciel i wieloletni... 6
  • Sawka 14 mar 2004 7
  • Dossier 14 mar 2004 bp TADEUSZ PIERONEK rektor Papieskiej Akademii Teologicznej w Krakowie Kościół jest wspólnotą ludzi grzesznych i zawsze nią będzie "Gazeta Wyborcza" JAN MARIA ROKITA lider Platformy Obywatelskiej, członek komisji... 7
  • Kadry 14 mar 2004 9
  • Licznik 14 mar 2004 1 raz Andrzej Gołota podawał się za policjanta podczas zatrzymania w USA - mimo to jest honorowym policjantem stanu Illinois 2 razy uderzył poniżej pasa i został zdyskwalifikowany (za każdym razem jego ofiarą był Riddick Bowe) 4 razy... 9
  • Jutrzenka satyry nad Europą 14 mar 2004 Wydaje mi się, że ostatnią szansą Busha w Europie byłaby możliwość powołania się na starą przyjaźń z Adamem Michnikiem 11
  • Playback 14 mar 2004 13
  • M&M 14 mar 2004 DYSKOPA(R)TIA 13
  • Poczta 14 mar 2004 Listy od czytelników 13
  • Z życia koalicji 14 mar 2004 Tydzień trwały gorączkowe poszukiwania przewodniczącego SLD. To znaczy, nie żeby tenże zaginął, ale trzeba było znaleźć takiego, co się zgodzi sojuszem kierować po Millerze. Odmawiali po kolei Oleksy, Szmajdziński, Olejniczak i... 14
  • Z życia opozycji 14 mar 2004 Ryszard Czarnecki wsłuchał się w myśli Polaków i wylądował w Samoobronie. Liczy pewnie, że później wyląduje na Wiejskiej, a na koniec w rządzie. Decyzja pewnie nie była łatwa, ale czegóż się nie robi dla dobra... 15
  • Fotoplastykon 14 mar 2004 Henryk Sawka www.przyssawka.pl 16
  • Zmowa półszeptów 14 mar 2004 Kluczem do afery grupy trzymającej władzę może być "okrągły stół" 18
  • Alfabet afery Rywina 14 mar 2004 Agora - to do niej udał się Lew Rywin, by za 17,5 mln dolarów sprzedać ustawę, dzięki której Agora kupiłaby Polsat. Taką wersję podaje "Gazeta Wyborcza", więc jest to wersja słuszna. Wersja Jana Rokity, czyli... 20
  • Cichocki Arms 14 mar 2004 Tam, gdzie biją się Bumar i Ostrowski Arms, wygrywa Nat. 23
  • Unia fantasmagorii europejskiej 14 mar 2004 Rządy odmawiały dotychczas Europejczykom debaty nad przyszłością unii 26
  • Skok na zero 14 mar 2004 W policji najłatwiej można ukraść pieniądze z najbardziej tajnego funduszu. 30
  • Ucho generała 14 mar 2004 Wojciech Jaruzelski umożliwił obcym wywiadom inwigilację służb specjalnych PRL 32
  • Nałęcz - Sojusz krwi 14 mar 2004 Nowy pomysł strategów z "Trybuny" polega na tym, by świeżą lepperowską krwią zasilić słabnący SLD 36
  • Giełda i wektory 14 mar 2004 HossaŚwiat Unia afrykańska Prezydenci Kenii, Ugandy i Tanzanii podpisali protokół zawarcia unii celnej między tymi krajami. Ratyfikacja umowy ma trwać kilka miesięcy. Po tym okresie taryfa celna na importowane spoza państw... 38
  • Hyundaiowe zwycięstwo 14 mar 2004 Dlaczego Polska stała się zadżumioną strefą dla światowych inwestorów 40
  • Kredyt nieufności 14 mar 2004 Jak najtaniej pożyczyć pieniądze na dom, mieszkanie i samochód 44
  • Miliardy pomysłów 14 mar 2004 Rekordowa liczba debiutantów znalazła się na liście najbogatszych ludzi świata magazynu "Forbes" 48
  • Król Steve Midas 14 mar 2004 iPod, walkman XXI wieku, oferuje melomanom 10 tys. piosenek 52
  • Balcerowicz wprost - Żywe prawo 14 mar 2004 Wszystkie złe prawa lansuje się pod hasłem "ochrony" lub "wsparcia". Oznacza to dotowanie nierentownych branż i wzrost bezrobocia 56
  • Deficyt demokracji 14 mar 2004 Społeczeństwo oczekuje stanowczości, a nie łagodności wobec obrażających prawo 57
  • Supersam 14 mar 2004 Obraz jak w kinie Po ciekłokrystalicznych monitorach komputerowych przyszedł czas na oswojenie się z płaskimi monitorami telewizorów. Ich cena spadła w ostatnich dwóch latach o połowę, a sprzedaż rośnie z roku na rok o... 58
  • I ty jesteś poglądaczem! 14 mar 2004 Kopulacja psów, nagość czy agonia ofiary wypadku - każdy z nas już jako dziecko zobaczył coś, co było tabu lub było zarezerwowane dla dorosłych. Po każdym takim akcie podglądania wiedzieliśmy więcej o życiu, byliśmy bardziej ciekawi świata. Do obecnej w każdym z nas duszy... 60
  • Być jak Krystyna Lubicz 14 mar 2004 Świecką mszą są spotkania fanów z ich serialowymi idolami 68
  • Bikont do Makłowicza, Makłowicz do Bikonta - Bataty w Bawarii 14 mar 2004 Wróciłem właśnie z krótkiej, lecz treściwej i bardzo miłej podróży do Monachium. 70
  • Między słowami 14 mar 2004 Daj mi właściwe słowo i odpowiedni akcent, a poruszę świat" - napisał kiedyś Joseph Conrad. Niespodziewanie sentencja ta wróciła do mnie jak bumerang po obejrzeniu "Między słowami", najnowszego filmu Sofii Coppoli 71
  • Ziemia odebrana 14 mar 2004 Marzec 1968 nawrócił ostatnich polskich Żydów na "syjonizm" 72
  • Know-how 14 mar 2004 Koniec rafy koralowej Położona równolegle do północno-wschodniego wybrzeża Australii, mająca 2 tys. km długości Wielka Rafa Koralowa może w ciągu niespełna 100 lat zniknąć, jeśli proces globalnego ocieplenia będzie... 76
  • Wzór na związek 14 mar 2004 Uczeni potrafią przewidzieć, czy i kiedy dojdzie do rozwodu 78
  • Wielki wyścig robotów 14 mar 2004 Milion dolarów dla konstruktora najszybszego pojazdu bez kierowcy 80
  • Miasto Bogów 14 mar 2004 Teotihuacán w V wieku n.e. liczyło więcej mieszkańców niż starożytny Rzym! 84
  • Bez granic 14 mar 2004 Uprowadzony czarodziej "Biali Amerykanie, biali wojskowi. Przybyli w nocy (...) Zmusili mnie do wyjazdu. Powiedzieli, że jeśli nie wyjadę, zaczną strzelać i będą zabijać" - tak Jean-Bertrand Aristide opisuje swoją ucieczkę z... 86
  • Młody starzec 14 mar 2004 Dlaczego Aznar porzuca politykę? 88
  • Putinbasza 14 mar 2004 Rosyjscy wyborcy nie chcą demokracji 92
  • Wolnoamerykanka 14 mar 2004 Bush i Kerry podzielili obywateli USA na dwie równe części 96
  • Bezpiecznik świata 14 mar 2004 Rozmowa z Jaapem de Hoop Schefferem, sekretarzem generalnym NATO 100
  • Krwawy dzień bezwolności 14 mar 2004 Aszura, czyli piekło na ziemi 102
  • Menu 14 mar 2004 Świat Gruzinka w Londynie Importem z Gruzji jest najnowsza gwiazda brytyjskiej sceny muzycznej 20-letnia Katie Melua. Jej debiutancki album "Call Off The Search" sprzedano już w ponad milionie egzemplarzy - na listach przebojów... 104
  • Psy prezydenta 14 mar 2004 Najnudniejszą od czasu, gdy kino przestało być nieme, nazwano tegoroczną galę oscarową - Marta Fita-Czuchnowska z Hollywood. 106
  • Duma i uprzedzenie 14 mar 2004 Mit o Żydach zabójcach Jezusa był najtragiczniejszym źródłem antysemityzmu w ostatnich dwóch tysiącleciach 110
  • Nowojorski desant 14 mar 2004 Dwieście przebojów sztuki XX wieku na berlińskiej wystawie stulecia 112
  • Kino Tomasza Raczka 14 mar 2004 Między słowami, Symetria - recenzje 113
  • Starszy Pan 14 mar 2004 Jeremi Przybora stworzył świat, który stał się azylem dla kilku pokoleń Polaków 114
  • Sława i chała 14 mar 2004 Wystawa, Książka Teatr 116
  • Perły do lamusa? - Oscar dla inspicjenta 14 mar 2004 Oscary to typowa impreza handlowa, podczas której dba się o interesy rzemieślników z Hollywood 118
  • Do przyjaciół w sojuszu! 14 mar 2004 Afera goni aferę. Jeszcze nie ujęto dwóch takich, co ukradli księżyc na oczach niejakiego Pineiry (czy jak mu tam), a już prokuratura wszczęła dochodzenie z oskarżenia o wyłudzenie przeciwko dwóm takim, co chcieli wyżyć miesiąc za 500 zł. 120
  • Idole i komórki 14 mar 2004 Nieokiełznany rozwój ludzkości sprawił, że żywimy się już nie tylko kaloriami i witaminami. Żywimy się także informacjami. Z tego punktu widzenia obfity mamy tydzień jak rzadko. News goni newsa i newsem pogania jak dorożkarz... 120
  • Organ Ludu 14 mar 2004 TRYBUNA PRZYMIERZA MIĘDZY DAWNYMI A MŁODYMI Wydanie specjalnie feministyczne Nr 11 (76) Rok wyd. 3 WARSZAWA, poniedziałek 8 marca 2004 r. Cena + VAT + ZUS + akcyza W policji, a także gdzie indziej Tuszowana dyskryminacja Dużym zgrzytem przed... 121
  • Skibą w mur - Lepsze kalosze niż biustonosze 14 mar 2004 W dzisiejszych czasach faceci to często tylko figuranci, których wystawia się dla picu na pokaz 122